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科目二考試系統(tǒng)關(guān)鍵包括下列幾一部分技術(shù)性內(nèi)容(二):◆車截音頻視頻系統(tǒng):依據(jù)H.323tcp協(xié)議開發(fā)設(shè)計專用型的多媒體系統(tǒng)互動服務(wù)平臺,科目二機器人教練根據(jù)一套手機軟件將考試管理中心和全部考車的車截音頻視頻數(shù)據(jù)信息、考試數(shù)據(jù)信息和監(jiān)督控制信息內(nèi)容等高寬比集成化后連接 起來,簡單化實際操作,便于管理應(yīng)用?!魯?shù)據(jù)傳輸:監(jiān)測中心和考車系統(tǒng)中間的通訊采用無線網(wǎng)絡(luò)方法,數(shù)據(jù)傳輸具有再發(fā)和數(shù)據(jù)加密體制,保證數(shù)據(jù)傳輸平穩(wěn)靠譜。◆系統(tǒng)安全性:依照《計算機軟件系統(tǒng)安全級別維護(hù)管理方法規(guī)定》(GA/T391-2002)創(chuàng)建系統(tǒng)安全性體制,機器人教練公司包含用戶管理系統(tǒng)、用戶權(quán)限分類管理、對外開放級別劃分等。◆汽車定位:采用高精密的GPS和偏移技術(shù)性對考試車開展精確精準(zhǔn)定位,并采用DirectX技術(shù)性開展動態(tài)性、即時表明。◆消息提醒:考試管理中心的消息提醒以文本和視頻語音緊密結(jié)合的方法提醒,全部對于學(xué)生的信息提示均以視頻語音方法提醒給學(xué)生,包含學(xué)生名字等。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的車載自動評判系統(tǒng)科目二機器人教練本系統(tǒng)不要包含以下幾個關(guān)鍵部分(一):(1)車載通用傳感器組件:以科目二智能化考試系統(tǒng)為基礎(chǔ),主要采集信號有:車輛前進(jìn)、后退、溜車距離、擋位、磁感定位、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、點火開關(guān)、安全帶、門開關(guān)、離合器、剎車、手剎、左右方向燈、雙跳燈、遠(yuǎn)近光燈以及各類車輛報警信號(如:氣壓不足)。(2)高精度 GPS設(shè)備:民用C/A碼導(dǎo)航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車輛定位的要求。我公司目前選用的GPS定向定位儀,采用特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法,用卡爾曼濾波器得到最優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計,定位精度可達(dá)2.5M左右。(3)慣性導(dǎo)航( INS)設(shè)備:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個自主式的空間基準(zhǔn)保持系統(tǒng),慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。成都機器人教練可輸出運載器在所選擇的導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的位置。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)中的GPS車載定位系統(tǒng):科目二機器人教練通過對相對固定的實際考試道路進(jìn)行測繪,將整個考試區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化處理,并將每個路段所屬的基本考試項目準(zhǔn)確的在地圖上標(biāo)識出來。成都機器人教練在考試車安裝 GPS 定位模塊,獲得車輛的位置坐標(biāo),通過無線通訊系統(tǒng),將考車的位置信息、考生信息、考試內(nèi)容實時發(fā)送到控制中心的電子地圖系統(tǒng),顯示所有考試車的當(dāng)前位置、考試狀態(tài)等信息;也可對指定考試車進(jìn)行考試全程的跟蹤;對考試中的異常情況進(jìn)行報警(例如:不按指定路線行駛等)。
三輪摩托車考試設(shè)備系統(tǒng)各設(shè)備、科目二機器人教練構(gòu)件外型應(yīng)合乎下列規(guī)定:a)外表面光潔、整平,不需有凹坑、刮傷、縫隙、形變等缺點;b)金屬材料構(gòu)件表層有防銹處理、耐腐蝕解決,表層不需有生銹、出泡、開裂、掉下來和損壞狀況;c)設(shè)備的電源開關(guān)、按鍵、電源插座等上有文本或符號標(biāo)示,接線端子排上有相匹配的布線標(biāo)明;d)機器人教練公司各構(gòu)成設(shè)備外殼外表層有清楚的出廠銘牌,出廠銘牌標(biāo)出設(shè)備名字、序號、型號規(guī)格、生產(chǎn)制造企業(yè)名字、原廠日期等。
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