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機器人電子教練優(yōu)勢特色(二):5)駕校模擬設備運用虛擬現(xiàn)實及人工智能科技,確保學車人駕駛動作的正確。6)科目二實車教學中可以解放教練員,實現(xiàn)一個真人教練同時管控3-5臺教練車,為駕培單位增強教學資源力量、降低運營成本、提高教學質(zhì)量和考試通過率提供強大的科技支持。7)模擬設備廠家成本適中,技術服務貼心,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。8)學員熱烈追捧,樂于使用此系統(tǒng)進行練車。
科目三考試系統(tǒng)關鍵程序駕校模擬設備模塊(四):車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng):(3)慣性導航設備:慣性導航系統(tǒng)(INS)是一個獨立式的室內(nèi)空間標準維持系統(tǒng),慣性力精確測量設備包含3個加速度傳感器和3個手機陀螺儀??奢敵鲞\輸器在所挑選的導航欄參照平面坐標的部位。(4)慣性導航與導航定位( INS/GPS)組成導航欄系統(tǒng):GPS設備優(yōu)勢為精準定位差值不隨時間累積,缺陷為點射追蹤定位精密度較低,易受影響。INS系統(tǒng)則具備優(yōu)良的短期內(nèi)精密度和可靠性,但其導航欄差值隨時間累積而擴大。陜西模擬設備將二者融合起來用以檢驗車子的運作運動軌跡,能充分運用二者分別優(yōu)點并揚長補短。尤其重要的是添加了里程計,以單脈沖方法出示精密度達2cm的車子行車間距,可使系統(tǒng)的精度等級做到1M之內(nèi)。而為控制成本,組成系統(tǒng)可采用低擋慣導系統(tǒng),但特性遠好于獨立應用高端慣導系統(tǒng)的狀況。根據(jù)精準的精準定位和車子運作運動軌跡的收集,融合考試地區(qū)的智能化地形圖,可全自動完成非??倲?shù)的評判。
皮卡科目二考試設備系統(tǒng)駕校模擬設備依據(jù)公安部《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》(公安部第139號令)和《機動車駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)通用技術條件》中對駕駛?cè)丝颇慷荚嚨南嚓P內(nèi)容和要求,研發(fā)的場地駕駛技能考試系統(tǒng),陜西模擬設備是一套應用于機動車駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試(科目二考試)的高科技產(chǎn)品,不但能滿足車管所和駕校以及自然人對考場訓練場的各種需求,而且能滿足公安部對北斗導航系統(tǒng)應用的要求。
科目三考試系統(tǒng)關鍵程序模塊(三):車截智能化系統(tǒng)評判系統(tǒng):在國家公安部 139號令中有關駕駛員科目三考試系統(tǒng)的評判規(guī)范中,駕校模擬設備有一部分評判內(nèi)容是考評司機的觀查、分辨、解決工作能力,這些評判沒法由智能化系統(tǒng)全自動完成,必須由人力開展評判。比如:“進入車內(nèi)提前準備”考試新項目中“不繞車一周查驗車子外型及安全性情況,不過關;開啟車門口不觀查后才交通情況,不過關”。因此 車截評判系統(tǒng)被設計方案為智能化系統(tǒng)評判與人力評判緊密結(jié)合的方法開展。本系統(tǒng)關鍵包括下列好多個重要一部分:(1)車截通用性感應器部件:以科目二智能化系統(tǒng)考試系統(tǒng)為基本,關鍵收集數(shù)據(jù)信號有:車子前行、倒退、溜車間距、檔位、磁感精準定位、汽車轉(zhuǎn)速、啟動馬達、保險帶、門電源開關、離合、剎車踏板、剎車、上下方位燈、雙跳燈、遠近光燈及其各種車子報警系統(tǒng)(如:標準氣壓不夠)。(2)高精密GNSS設備:模擬設備廠家民用型C/A碼導航欄型GPS接收器的點射精準定位差值在10M上下,不可以達到汽車定位的規(guī)定。我企業(yè)現(xiàn)階段采用的GPS定項探測儀,采用獨有的導航欄情況解算優(yōu)化算法,用卡爾曼濾波器獲得的情況可能和誤差可能,精度等級可以達到2.5C上下。
小車科目三模擬考試系統(tǒng)其他需要注意的問題:駕校模擬設備考慮到目前全國很多用戶正在使用我公司的科目三智能化場考系統(tǒng),而科目三智能化考試系統(tǒng)是在科目二智能化考試系統(tǒng)的基礎上研發(fā)而成,采用了大量科目二考試系統(tǒng)的成熟技術,為了最大程度的節(jié)約用戶的投資,模擬設備廠家只需對科目二考試車增加部分設備即可實現(xiàn):考試管理系統(tǒng)、車輛智能定位系統(tǒng)、車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)這三個子系統(tǒng)的大部分功能,而對于車載自動評判系統(tǒng)也可實現(xiàn)大約 20-30%的自動評判內(nèi)容。
駕駛?cè)丝颇慷M考試系統(tǒng)是根據(jù)最新公安部123號令并結(jié)合駕校仿真考試需求開發(fā)的,駕校模擬設備適用學員考前備戰(zhàn)、電子化訓練的高科技產(chǎn)品。該系統(tǒng)以科目二、科目三考試系統(tǒng)產(chǎn)品為基礎,減少了場地監(jiān)控及公安聯(lián)網(wǎng)等部分內(nèi)容,仿真考試與實際考試流程、評判完全相同,陜西模擬設備滿足學員考前仿真考試需求,提高學員考試合格率。
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